從產品的名稱上來看我們就可以了解到，它是一種通過氣體來進行驅動的，一般來說常見的氣動執行器是氣缸和氣動馬達，當然在氣缸和氣動馬達的基礎上可以衍生出許多形式，這里，我們主要討論圓柱體，單作用氣缸主要由活塞、活塞桿、缸筒、前后端蓋、拉桿和一些密封裝置組成，這也是氣缸的常見結構，活塞的一側吸入空氣，氣壓產生推力推動活塞桿動作，然后通過彈簧或重力回到初始位置。

    舉一個生動的例子來模擬單作用氣缸的運動過程，手里揮舞的球拍像氣動，球像活塞桿，當你揮動球拍擊球時，氣壓推動活塞桿移動，當球與墻壁接觸時，就像圓柱體到達末端位置，當球在壁的反作用力下開始反彈時，可以和活塞桿在重力作用下的回位相比，如果你一直這樣，單作用活塞桿會一直運動，活塞兩側可以存在氣壓，也就是說，空氣可以從氣動執行器活塞桿兩側進入，這意味著活塞桿的伸縮都是由氣壓驅動的，這個例子不言而喻。

    左右的人和手中的球拍，就好比活塞桿兩邊的氣壓，羽毛球被比作活塞桿，打羽毛球的過程被形象地看作是雙動筒的動作過程，當活塞氣缸在運動過程中達到行程時，活塞側壁會與端蓋內壁形成剛性接觸，產生沖擊，特別是在一些運動行程長、速度高的氣缸中，會產生很大的沖擊，容易造成氣動執行器損壞，縮短設備使用壽命，同時產生一系列噪音。